Les réponses à toutes les questions que vous vous posez sur #NaoetLouise au 1 avril

Pour la réunion de travail du 26 mars, avec les étudiants ingénieurs, les élèves du DR et les personnes âgées de l’atelier intergener@tions avaient préparé des questions sur des post-it, sur l’avancement du projet #NaoetLouise.
Les étudiants ont répondu aux questions pendant la réunion et ensuite ils nous envoyé les réponses par mail.
Voici ce qu’on a reçu :

• Quel scénario vous avez choisi ? Êtes-vous content du scénario choisi ? Sinon pourquoi ?

Pour faire notre choix nous nous sommes basés sur l’état de l’art. L’état de l’art est le résultat des recherches que nous avons effectuées sur ce qui existe déjà. Le scénario Nao coach existe déjà dans 53 maisons de retraites. Donc nous sommes satisfaits du scénario choisi, car Nao relationnel est une solution innovante.

• Quel logiciel vous allez utiliser pour la gestion de photo sur Nao ?

La gestion des photos ne sera pas faite par Nao mais plutôt par la page web. Les photos seront stockées dans une base de données (comme un grand tableau qui rassemble toutes les informations). La page web peut interagir avec la base de données. Les interactions sont la gestion, l’ajout, la suppression, la modification et l’affichage des données.

• Combien de temps le projet va-t-il durer avant que Nao soit prêt ?

Nous devrons présenter notre travail final lors d’un forum et une soutenance qui auront lieu le 24 et 25 Juin 2015. Vu que nous avons commencé le projet le 4 février 2015, le projet va durer presque 4 mois.
Mais Nao doit être prêt un peu avant pour pouvoir faire les tests et le tutoriel d’utilisation final.

• Est-ce que nous verrons quand vous travaillerez sur Nao pour qu’il puisse faire ce scénario ?

Oui effectivement, vous pourrez venir à notre école et nous observer quand on travaille. Le rendez-vous sera fixé ultérieurement.

• Comment lire des QR code ?

Pour lire un QR code il faut une caméra et un programme de lecture de QR code. Une fois l’image est prise par la caméra, le programme traduit l’information stockée dans l’image en une chaine de caractère. Les différents pixels (points sur l’image) leurs positions leurs nombre constituent cette information.
Pour les plus curieux vous pouvez regarder la vidéo sur ce lien

• Est-ce que le sujet avance bien ? Et pour quand le sujet sera fini ?

A ce stade nous pouvons dire que le projet avance bien. Vu que plusieurs tâches sont déjà achevées. Chose que vous pouvez observer sur le tableau d’avancement par tâche dans le rapport d’avancement. Chaque tâche avec une étoile est achevée. Pour le reste, vous pouvez observer le nombre d’heures réalisées par rapports au nombre d’heures prévues.

• Comment vous allez faire pour que Nao arrive à lire les QR codes ?

Pour que Nao puisse lire les QR code, il faut programmer une application qui peut traduire l’image de QR code en une information. Tout d’abord, Nous nous renseignons sur ce qui existe déjà. Nous chercherons ce que nous pouvons utiliser des applications déjà développées avant. Après, nous réalisons les différentes modifications nécessaires. A chaque phase, il faut réaliser les tests pour valider ou pas le code écrit.

• Est-ce que c’est dur sur le projet Nao relationnel ?

Même si nous sommes des élèves ingénieurs, il y a plusieurs choses que nous ignorons encore sur la programmation robotique et la gestion des projets. Nous apprenons et appliquons en même temps. Comme tout début est difficile, nous rencontrons parfois quelques difficultés de réalisation. Mais l’essentiel est de ne pas abandonner et d’organiser le travail.

• On vous aide sur le projet ?

Oui vous nous aidez énormément. Votre enthousiasme et intérêt pour le projet nous motivent. Vous êtes un acteur très important dans le projet, vu que vous êtes l’utilisateur final du produit. Et nous espérons garder votre attention et satisfaction jusqu’à la fin.

• Quand Nao pourra-t-il envoyer des mails ?

L’envoi du mail sera la dernière phase de développement du projet. Par priorité, il faut que Nao arrive à lire le QR code et questionner la base de données sur l’adresse email du proche.

• Qu’est-ce que vous faites depuis sur le projet ?

Nous avons réalisé la base de données des photos et la page web de gestion de la base de données. Aussi nous avons fait les recherches sur les applications de détection de QR code. Nous avons pu lire un QR code enregistré sur une image dans l’ordinateur. Il faut maintenant trouver comment le lire à partir des caméras de Nao.
Dans les rapports d’avancement de chaque semaine, nous parlons de ce que nous avons fait dans la semaine précédente et ce que nous comptons faire pour la semaine d’après. Nous vous invitons à les lire, pour garder le fil de l’avancement.

• Nao vous aide-t-il à gravir vos échelons ?

Le projet est essentiel pour l’obtention de notre diplôme. Mais cela déprendra de la note que nous aurons à la soutenance et au forum. Si tout va bien, nous validerons le projet et nous aurons notre diplôme.

• Comment faites vous pour envoyer des mails ? Sur quel site seront envoyés les mails ?

En créant un compte email à Nao sur Google mail. Après Nao va se connecter à son compte via wifi. Il va envoyer l’email depuis son compte.

• Comment allez-vous procéder pour prendre les photos ?

Le rassemblement des photos sera votre tâche. Pour nous c’est le QR code qui est important pour la détection de la personne. La photo est dédiée à la personne âgée qui va la présenter à Nao.

• Comment vous allez faire pour que Nao reconnaisse la photo ?

C’est le QR code qui permettra à Nao de reconnaitre la personne sur la photo.

• Comment vous allez faire pour qu’il arrive à envoyer un message en montrant une photo ?

Le QR code sur la photo contient une information sur la personne par exemple « un identifiant id =1500 ». Nao détecte cette information en lisant le QR code. Il interroge la base de données sur l’adresse email de cette personne.

• « Quelle est l’adresse email de la personne qui a l’identifiant id=1500 ? »

Une fois il obtient l’adresse email, il demande à la personne âgée quel est le thème du mail (salutation, anniversaire, urgence). Après il se connecte sur son compte et envoie le mail.

• J’aimerais bien savoir comment ça va être organisé ?

A chaque phase, nous partageons les tâches entre nous. Et chaque lundi nous rédigeons un rapport d’avancement pour coordonner le travail.
Chaque mercredi matin, nous avons une réunion avec nos encadrants gestion de projet et nos encadrants technique pour poser nos questions et discuter de l’avancement du travail.

• Comment allez-vous développer la page web pour les photos ?

Il s’agit de la programmation web. Il y a un ensemble de commandes pour créer l’interface de la page web et de réaliser les différentes relations entre la page web et la base de données. Une fois la programmation est finie, il faut héberger cette page soit sur un serveur local, qui est tout simplement un ordinateur (la page sera accessible seulement par cet ordinateur), soit sur un serveur web qui permettra d’y accéder à partir de tout appareil connecté à internet.